目前，我们锅炉的清灰工作主要靠人力完成，通过现场的运行，我们发现主要存在以下几个问题：
（1）辐射段顶部高，无法直接擦拭，需站在木板上才能进行清灰作业，同时，在清灰作业过程中，需移动木板多次，另外用水擦拭炉管，炉管沾水后容易滑倒、歪脚，存在较大安全隐患；
（2）炉膛温度高，职工在清灰作业时易疲劳、脱水；
（3）无专用工具，完全靠手擦拭炉管，工作强度大，清灰不彻底；
（4）清灰过程中不可避免地使保温层粘水，造成锅炉内部保温材料脱落，需进行维修。
针对以上问题，我们不断探索，研制出了清灰工具，用于减轻工作量，提高清灰效率和质量
通过分析清灰过程和炉膛环境，我们制造了专门用于清灰的工具，主要由毛刷、连杆、防尘防爆电机、吸尘器等四大部分组成
1、毛刷
根据多次试验，我们选用中间是传动轴带动的圆盘毛刷，两侧是以炉管的弯度相匹配的凹型毛刷，不仅可以清灰，还能阻挡灰尘，可以让灰尘通过吸风口被回收到吸尘器中，如图3所示，其中圆盘毛刷为直径102mm，毛长60mm的尼龙丝毛刷
2、传动部分
借鉴除草机械的工作原理，我们选用重量比较轻的空心管线和防尘防爆的电机及传动轴作为组合。通过网上查询和交流，我们选用小型变速电机，并安装在手臂下段连杆，安装和检修方便，连杆长度为1.5m
3、圆盘
炉管总共56根，炉管之间的间隙在70-80mm，想要更好地清除管壁外的积灰，我们在设计圆盘的时候安装了万向轴，可以左右四十五度角上下九十度角的转动，这样我们在清灰的时候可以更好的全方位的清理管壁外侧积灰。
结焦危害：
结焦对锅炉运行及安全会造成极大的危害， 主要反映在以下几个方面：
(1) 锅炉的大焦块掉下后，瞬间产生大量的水蒸气，使炉底漏入大量冷风，造成燃烧器区域（尤其是下排燃烧器区域）煤粉火焰着火状况的严重恶化，使炉膛负压产生剧烈波动（超限）而引起锅炉灭火；结焦若熔合成大块时，因重力从上部落下，导致砸坏冷灰斗水冷壁，导致降负荷甚至停炉；
(2) 水冷壁全部结焦时，只有停炉进行人工清焦；
(3) 炉膛结焦引起过热汽温升高，并导致过热汽温、再热汽温减温水开大，甚至会招致汽水管爆破；结焦会使锅炉出力降低，严重时造成被迫停炉；
(4) 结焦会缩短锅炉设备的使用寿命；排烟损失增大，锅炉效率降低；
(5) 引风机消耗电量增加。